Bakke døde søndag kveld etter kortere tids sykdom, opplyser hans sønn, Erlend Hals Bakke, til NTB.
Hallvard Bakke representerte Hordaland på Stortinget fra 1977 til 1997.
Han var også handels- og skipsfartsminister i Odvar Nordlis regjering fra 1976 til 1979, og kultur- og vitenskapsminister i Gro Harlem Brundtlands andre regjering fra 1986 til 1989.
Senere var han blant annet også styreleder i NRK.
Han var gift med NRK-programleder og tidligere kanalvert Gunvor Hals frem til de ble skilt i 2006.