Ifølge israelsk kringkasting fant angrepet sted i Dovev, som ligger få kilometer fra grensa til Libanon.
En video delt i sosiale medier, som også er lagt ut av avisa Haaretz, viser flere brennende biler på en vei.
Seks personer ble såret i angrepet, og tilstanden til en av de sårede er kritisk, opplyser redningstjenesten MDA til avisen.
Ett av ofrene var en 80 år gammel mann, og flere av de andre skal være ansatte i elektrisitetsvesenet som var i ferd med å utføre arbeid i området.
Ifølge Amichai Stein, som er journalist i israelsk kringkasting, ble det benyttet flere panserbrytende raketter i angrepet.
Hizbollah-militsen tar i en kunngjøring på Telegram på seg ansvaret for angrepet og sier at målet var israelsk logistikkpersonell som var i ferd med å montere stolper «til bruk i avlytting og spionasje».
Det har vært nesten daglige trefninger mellom Israel og Hizbollah i Libanon langs grensa siden Hamas-angrepet mot Israel 7. oktober og Israels pågående bombing av Gazastripen.
Israels forsvarsminister Yoav Gallant advarte lørdag mot provokasjoner og sa at «Hizbollah leker med ilden».