TV-bilder viser lederen av nasjonalforsamlingen Woo Won-shik som erklærer unntakstilstanden for ugyldig etter avstemningen. 190 av forsamlingens 300 medlemmer var til stede under avstemningen.
President Yoon Suk-yeol kunngjorde tirsdag at det innføres militær unntakstilstand i landet for å beskytte landet mot pro-nordkoreanske krefter.
Men kunngjøringen har blitt møtt med sterke protester både fra opposisjonen og fra lederen av presidentens eget parti.
Natt til onsdag lokal tid samlet de folkevalgte i nasjonalforsamlingen seg til en ekstra sesjon der de stemte for å blokkere unntakstilstanden.