Kina og Russland har de siste årene styrket det økonomiske samarbeidet, og det strategiske samarbeidet har økt siden den russiske invasjonen av Ukraina.
Under tirsdagens møte med Lavrov understreket Yi fortsatt tett kontakt.
– Kina vil støtte Russlands stabile utvikling under president Vladimir Putins ledelse, sa han ifølge det russiske nyhetsbyrået RIA Novosti.
– Under president Putins ledelse tror jeg at det russiske folk har en lysende framtid, la han til.
– Ulovlige sanksjoner
– Vi må motsette oss alt som innebærer hegemoni, tyranni og mobbing, den kalde krigens tenkning og separatistiske provokasjoner, og vi må aktivt presse på for byggingen av en felles fremtid for hele menneskeheten, sa Yi.
Den kinesiske utenriksministeren kritiserte videre Vestens sanksjoner mot Russland og kalte dem ulovlige.
– Vesten innfører ulovlige sanksjoner mot en rekke stater, blant dem selvsagt Russland. Denne politikken har de nå også begynte å bruke mot Kina, sa han.
Lavrov takket for Kinas støtte.
– Dyp tillit
– Xi Jinping var blant de første som sendte gratulasjoner da Putin ble gjenvalgt som president, og vi takker våre kinesiske venner for denne støtten, sa han.
– Valgresultatet bekrefter den dype tilliten det russiske folk har til vår leder og den politikk som føres både hjemme og i utlandet, fortsatte Lavrov.
– Det gjelder ikke minst styrkingen av det strategiske partnerskapet med Kina, la han til.
USA anklager Kina for å støtte russisk våpenindustri, og USAs handelsminister Janet Yellen advarte den kinesiske ledelsen mot følgene av dette under sitt besøk i Beijing mandag.