Grünfeld ble født 22. januar 1932 i Bratislava i daværende Tsjekkoslovakia. Han var sønn av en jødisk prostituert kvinne, men bodde hos katolske fosterforeldre fra han var nyfødt.
I 1939 ble han sendt til Norge på grunn av krigen, men tre år senere ble han sendt videre til Sverige. Etter at freden kom i 1945 returnerte han til Norge, hvor han utdannet seg til lege og spesialist i psykiatri.
