Biden er selv katolikk, men kysser ikke pavens ring fordi hans mor sa han ikke burde – fordi ingen skal stå over ham.
Presidenten har møtt Frans to ganger før, og i tillegg truffet forgjengerne Johannes Paul den 2. og Benedikt den 16. Biden og Frans ventes å snakke om saker som koronapandemien og klimaendringene.
Han traff Johannes Paul som senator i 1980, og de to kom godt overens under en 45 minutter lang audiens. Som visepresident traff han Benedikt i 2011, og ba paven om la amerikanske nonner som engasjerte seg i spørsmål som fattigdom være i fred.
Biden møtte Frans for første gang i 2013, under sistnevntes innsettelse som pave, og igjen da Frans besøkte USA i 2015. Da møttes de også privat, og paven avslørte at han hadde bedt for Bidens familie etter at sønnen Beau gikk bort. De møttes også i 2016, da Biden deltok på en konferanse i Vatikanet.
Bak pulten i Det ovale kontor har Biden et bilde av seg selv og paven.
Biden er kun den andre katolikken som blir valgt til president i amerikansk historie, tross at én av fem amerikanere er katolikker.