Lyden av luftvernsirener lød kort tid etter at Hamas ga israelske myndigheter frist til klokka 18 lokal tid med å trekke soldater og politifolk vekk fra al-Aqsa-moskeen i det okkuperte Øst-Jerusalem.
Hamas sier i en kunngjøring at rakettangrepet mot Jerusalem var et svar på israelske «forbrytelser og aggresjon».
En rakett skal ha ødelagt en bygning i Kiryat Anavim, en kibbutz rett vest for Jerusalem, men det er ikke meldt om personskader. Bilder i sosiale medier viser røyk som stiger opp fra et skogkledt område.
Det israelske forsvaret bekrefter at det ble skutt en målstyrt rakett fra Gazastripen og at luftvernsirenene ble aktivert både i Jerusalem og Beit Shemesh, 30 kilometer vest for Jerusalem.
Nasjonalforsamlingen Knesset, som ligger i Vest-Jerusalem, ble evakuert kort tid etter rakettangrepet, melder israelske medier.