Maduro har gått med på å møte en delegasjon fra opposisjonen torsdag, etter press fra diplomater.
Presidenten har bedt kardinal Parolin, som nå er pave Frans' utenriksminister, om å være til stede under møtet. Kardinal Parolin var tidligere Vatikanets utsending til Venezuela.
I løpet av de siste to månedene med masseprotester i Venezuela har 39 mennesker mistet livet i sammenstøt mellom sikkerhetsstyrker og demonstranter.
Demonstrantene med universitetsstudenter i spissen, har gjort opprør mot økende kriminalitet, høy inflasjon og knapphet, og gir Maduros sosialistiske regjering skylden for dette. (©NTB)